管道经过一定年限使用会造成损坏，对管道修复是一件必须的工作，为了使管道修复有一个合理的修复顺序，必须用管道机器人对管道进行全面检查，才能确定管道损坏状况和损坏的正确位置，经过管道修复后，还必须采用管道机器人对修复后的管道进行管道检测并且录像，对管道修复质量进行评估提供可靠根据。

　　管道视频内窥探测车有多种型号：JMP-5型可以对内径150～300毫米的管道进行检查（探测长度120米全套出厂价68，900元）；JMP-6型可以对内径300～800毫米的管道进行检查（探测长度300米全套出厂价63，800元、探测长度450米全套出厂价67，500元）；JMP-T100型可以对内径100～150毫米的管道进行检查（探测长度100米全套出厂价72，000元）。上述机型全部具有防水和录像功能。

       管道视频内窥探测车坚固耐用、抗污染能力和爬坡能力强！操作和维护简单方便,是管道施工企业的好帮手。

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　　国内管道修复技术现状

　　国内管道修复技术的正式起步是在１９９３年，此前水泥内衬技术在旧管道上虽有应用，但主要是以防腐为目的。１９９３年由中国石油集团工程技术研究院根据集团公司的要求，在中原油田实施了管道修复防腐示范工程。在示范工程中，石油工程技术研究院组织科研人员成功开发了“ＰＣＬ复合结构管道修复技术”、“ＮＣＦ原位固化管道修复技术”。这两项技术１９９４年通过了集团公司组织的专家评议，随后在中原油田进行了推广应用。“ＰＣＬ复合结构管道修复技术”即为液相凝固材料修复管道技术；“ＮＣＦ原位固化管道修复技术”相当于ＣＩＰＰ（原位固化修复技术）。随后，中国石油工程技术研究院又先后完成了总公司重点课题，计有穿插衬塑管道修复技术、成品油管道修复技术、高抗渗无机沙浆管道修复技术及原位固化法气翻工艺技术。这些科研工作的完成使国内的管道修复技术初步形成了能够适应于油田介质的管道修复技术体系。１９９８年，实践证明，工程技术研究院的管道修复技术的确为油田企业带来了可观经济效益，展示了很好的应用前景。截至目前的不完全统计，管道修复企业大约１０～２０家左右，一些外商也开始涉足国内的管道修领域。但总体上，国内的管道修复技术尚处于起步阶段，主要存在以下问题。

（１）品种单一，能力有限，不成系列，没有形成相关产品的配套共应。
（２）除个别技术力量较强的单位制定了企业标准外，国内还没有统一的标准、规范，结果往往造成施工无依据。修复施工一般由工程承包者随意进行，没有标准规范可寻，工程的最终质量往往具有很大的随意性。
（３）设备配套性差，技术适应范围较窄。
（４）相配套的管道修复前的检测评价技术尚没有达到使用水平。
（５）管道修复质量评价体系没有建立。由于是隐蔽工程，工程的质量监督出现困难，使不法分子有机可乘。